數(shù)控機(jī)床PLC在運(yùn)行過程中有以下幾種常見故障,在工作過程中針對故障采取以下相應(yīng)的解決措施,使設(shè)備正常運(yùn)行。
一.電網(wǎng)波動(dòng)過大PLC不工作:表現(xiàn)為PLC無輸出,先檢查輸入信號(電源信號,干擾信號,指令信號與反饋信號)。例如采用SINUMERIK 3G-4B系統(tǒng)的數(shù)控車床,其內(nèi)置PLC無法工作。采用觀察法,先用示波器檢查電網(wǎng)電壓波形,發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)過大,欠壓噪聲跳變持續(xù)時(shí)間大于1s,由于該機(jī)床處于調(diào)試階段,單元系統(tǒng)內(nèi)組建故障應(yīng)當(dāng)排除在外,由內(nèi)部電網(wǎng)干擾措施(濾波,隔離,穩(wěn)壓)可知,常規(guī)的電源系統(tǒng)已無法割斷或?yàn)V去持續(xù)時(shí)間過長的電網(wǎng)欠壓噪聲,這是抗電網(wǎng)措施不足所致(內(nèi)因),導(dǎo)致PLC不能正常工作。
解決措施:在系統(tǒng)電源輸入端加入一個(gè)交流穩(wěn)壓器,PLC工作正常。
二.電磁干擾:電磁干擾故障常發(fā)生在新機(jī)床調(diào)試階段機(jī)床頻繁停機(jī),但可以工作,顧可排除參數(shù)混亂和元器件內(nèi)因造成,可能原因是電網(wǎng)或環(huán)境的電磁干擾,導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,其外因是變頻感性干擾源。這是所選元器件的容量過小,過大的電網(wǎng)干擾脈沖,使濾波器內(nèi)部電感元件出現(xiàn)磁飽和,無法濾去高頻干擾脈沖。
解決措施:在系統(tǒng)電源輸入線之間并聯(lián)一個(gè)2.2mF電容,即增加了一個(gè)吸收網(wǎng)絡(luò),故障排除。
三.PLC-MD參數(shù)故障:該故障發(fā)生在調(diào)試階段在回零操作時(shí)只能沿坐標(biāo)軸負(fù)方向移動(dòng),正常移動(dòng)就出現(xiàn)超程報(bào)警。例如:FANUC 0M系統(tǒng)某加工中心,通電后做返回參考點(diǎn)(回零操作)操作時(shí),進(jìn)給軸正向移動(dòng)一段距離后即出現(xiàn)超程報(bào)警,實(shí)際未觸及行程開關(guān)。“復(fù)位法”不能消除報(bào)警。停電后重新通電,故障依舊,表明報(bào)警實(shí)質(zhì)為軟超程。由于機(jī)床處于調(diào)試階段,可排除硬件故障導(dǎo)致的假超程可能。
解決措施:先檢查參數(shù)設(shè)置表是否紊亂,然后采用參數(shù)修改法。方法1.關(guān)閉(OFF)報(bào)警軟鍵,做回零操作后恢復(fù)報(bào)警軟鍵ON;方法2.暫時(shí)修改軟限位參數(shù)(143)為+999999,回零操作后,恢復(fù)原參數(shù)值。兩種處理方法再重新開機(jī)后都可排除故障。
注意:在實(shí)際回零操作中撞行程開關(guān)而產(chǎn)生超程報(bào)警,這時(shí)不允許用“復(fù)位法”,以防再次撞擊而損害機(jī)床精度。
四.PLC輸入板故障:PLC輸入板故障常發(fā)生在自動(dòng)加工時(shí),CRT上顯示報(bào)警,機(jī)床不能工作。例如FANUC 3T-A系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工時(shí),CRT上顯示“NOT READY”,機(jī)床不能正常工作,報(bào)警顯示主控板無論CNC或PLC的主體是好的,沒有報(bào)警具體內(nèi)容。懷疑伺服放大器或PLC中存在故障。但如果伺服放大器有故障,應(yīng)該在啟動(dòng)自診斷時(shí)報(bào)警。故故障可定位為PLC的I/O接口板,這種故障屬于硬件故障,主要成因應(yīng)是對應(yīng)輸出”NOT READY”的前面環(huán)節(jié)電路硬件故障。
解決措施:更換零件后故障消除。